上海交大的科研團隊演示外形酷似章魚的六腿機器人。 本報記者 張馳 攝本報記者 徐瑞哲APP操控“章魚俠”機器人，迷你倉iPad為顱內手術精確導航，藍牙手機讀取甲醛檢測值——昨天，2013工博會高校展區多個展項提前亮相：沒想到智能移動終端還能幹消防員、外科醫生、環保專家的事。在火災地震甚至核事故現場，救援機器人來赴湯蹈火。上海交大機械與動力工程學院高峰教授團隊拿出平板電腦，�動機器人APP，像打遊戲一樣，試驗起六足仿生機器人“章魚俠”。“章魚俠”高約1米，6條腿各裝3個電機，可進行18個自由度變換，不分前後任意移動。當它“四爪”或“三爪”著地支撐，還有“兩爪”、“三爪”就變成“手”，搬運、鑽孔、開門、爬梯，幾乎無所不能。高峰介紹，其實任何普通平板電腦或智能手機都可下載安裝這個APP，授權遙控這台機器人。在通信網絡失靈的災難中，“章魚俠”進入現場後，會拋下一個個小型網絡節點，在幾十米範圍內自動組網，與遙控終端連接，實現人機互動。當IT與健康醫療搭界，動手術也很酷。複旦大學數字醫學研究中心主任宋志堅教授，手持iPad圍繞“患者”腦部，變換各種方向角度，屏幕便像透視鏡、放大鏡一樣顯示顱腦內部影像，鎖定動刀部位。這套基於平板電腦的mini storage增強現實”神經導航系統，將神經系統的實際解剖結構與數字化診斷影像建立起三維動態關係——“平板電腦就如一把無形的刀，無論它移動到哪個部位，都會將這個區域‘橫切’或‘縱剖’，在屏幕上顯示出不同的腦部截面圖像、腫瘤等病灶以及相關臨床數據。”而以往，顱內手術屬於微創手術，主刀大夫只能通過手術台旁的電腦檯影像，導航入刀方位，不免頻繁轉換視線，影響手術精度。如今，這一國際首創技術已實施20余例臨床試驗。每立方米0.02毫克，一台類似電子鬧鐘和智能手機的儀器，顯示著現場實時甲醛濃度，距離國家限值“0.08毫克”尚遠。市場上，低價試紙達不到檢測效果，檢測公司測一個點就要一兩百元，一套兩居室上門測一下約花費1500元。而來自上海大學的創業團隊研製出袖珍型的甲醛汙染監測儀，放在尚未入住的新居內，每天記錄甲醛濃度變化，待房主幾天後進門，只要拿出手機，打開藍牙功能，每日測量結果便傳至手機，並完成統計分析，顯示趨勢如何、安全與否，還提供治理方案。據瞭解，其一次購置成本不足商用儀器檢測費用一半，內嵌氣體傳感器壽命則長達3年。下一步，科研人員將繼續研發芯片級、低功耗的無線組網儀器，讓監測數據上網傳至客戶端手機，房主不進門就對室內空氣質量一目瞭然。儲存
請先 登入 以發表留言。